Сервотроник что такое: Сервотроник — что это такое, как он устроен и как работает

Содержание

Сервотроник — что это такое, как он устроен и как работает

В автошколе нас учат прежде всего умению обращаться с рулем — от этого будет зависеть безопасность движения и курсовая устойчивость автомобиля. Благодаря такому устройству, как гидроусилитель, вращать руль значительно проще.

Однако, возникают и определенные проблемы, например на малой скорости руль провернуть сложнее, чем на большой, а по идее должно было бы быть наоборот. Согласитесь, что когда вы двигаетесь по городу на небольшой скорости, то руль приходится проворачивать чаще: при парковке, при проезде кольцевых перекрестков, при разворотах и так далее. При этом мы прикладываем определенные усилия.

На прямой трассе картина совсем другая — водитель движется на скоростях 90 км/час и выше, но ГУР работает таким образом, что на такой скорости нужно прикладывать меньше усилий для поворота руля. Одно неверное движение, и автомобиль выезжает на встречную, идет в занос.

На высоких скоростях контролировать ситуацию гораздо сложнее. (Данная проблема решается отключением гидроусилителя на больших скоростях или переходом на другой режим).

Чтобы усилия на разных скоростях распределялись правильно, было создано такое устройство, как Сервотроник, он же Servotronic.

Что оно нам дает?

При движении по городу с Сервотроником нам нужно прикладывать меньше усилий, особенно при параллельной парковке или при въезде задним ходом в бокс, когда руль буквально приходится выворачивать из крайнего левого положения, в крайнее правое. Когда же мы мчимся по трассе, то коэффициент усиления уменьшается, то есть приходится прилагать больше усилий для поворота руля, благодаря чему обеспечивается курсовая устойчивость и плавность хода.

Устройство и принцип работы Сервотроника

Прежде, чем мы схематически опишем устройство системы Сервотроник, нужно сказать, что она применяется на автомобилях концернов Volkswagen, BMW, Volvo, Porsche. ногие другие производители устанавливают электрогидравлические усилители с режимами «Город» и «Трасса», на трассе коэффициент усиления рулевого управления уменьшается, а в городе наоборот возрастает.

Сервотроник — это сложная система, которая состоит из нескольких ключевых элементов. Очень важную роль играет датчик усилителя руля или датчик угла поворота руля, а также датчик спидометра, который анализирует текущую скорость движения. Кроме того на блок управления сервотроником поступает информация от ЭБУ о скорости вращения и положении коленчатого вала.

Все эти датчики собирают информацию и передают ее на блок управления, а тот ее обрабатывает и подает команды либо на перепускной электромагнитный клапан (если стоит ГУР), либо на двигатель электронасоса (электрогидроусилитель). Соответственно, на малых скоростях клапан пропускает больше жидкости гидравлической в силовой цилиндр и усиление рулевого управления увеличивается — усилие передается от тяги и колеса поворачиваются. Если же стоит ЭГУР, то двигатель насоса начинает вращаться быстрее, увеличивая приток жидкости в бачок.

На высоких скоростях происходит прямо противоположное — клапан получает сигнал от блока управления Сервотроником уменьшить приток жидкости, усиление руля уменьшается и водителю приходится прикладывать больше усилий.

Чтобы до конца разобраться в принципе работы Сервотроника, нужно знать, как работают различные системы усиления рулевого управления: гидравлическая, электрогидравлическая или электрическая.

Сервотроник же только немного корректирует их работу, подстраивая коэффициент усиления рулевого управления под конкретные режимы езды. Главными исполнительными элементами в разных системах являются электромеханический клапан или двигатель электронасоса. Ведутся разработки и более совершенных систем, которые со временем значительно упростят и сделают процесс вождения более безопасным.

Загрузка…

Поделиться в социальных сетях

что это за устройство в автомобиле?

Пожалуй, одно из самых полезных изобретений в автомобилестроении – это усилитель руля. Благодаря нему водитель может легко управлять рулевым колесом, особенно при маневрах на малой скорости. Сегодня существует несколько типов таких усилителей. Это гидравлические и электрические системы. Но помимо прочего, они могут быть оснащены дополнительными функциями. Одна из таких – сервотроник. Что это такое – рассмотрим прямо сейчас.

Откуда появилась?

Появилась данная функция относительно недавно. Принадлежит идея создания системы сервотроника БМВ. Что это за элемент, рассмотрим далее. В 85-м году на выставке «МоторШоу» в Амстердаме была представлена БМВ М5 в 34-м кузове.

сервотроник что это Машина отличалась не только мощным двигателем, но и отменной управляемостью. В частности, многие журналисты отмечали отзывчивость руля. На месте его можно было прокрутить одним пальцем. Однако на скорости он становится неимоверно твердым. Это обеспечивало машине отличную устойчивость на высоких скоростях. Это был первый гидроусилитель с такой функцией. Назвали данную систему сервотроником.

Что это такое? Характеристика

Сервотроник – это электронная система, позволяющая регулировать усиление на рулевом колесе в зависимости от скорости движения автомобиля. Система служит для обеспечения комфорта и управляемости.

На какие автомобили устанавливается?

Изначально сервотроник появился на 34-й БМВ. Далее эту технологию переняли другие производители. Это «Фольксваген», «Порше» и «Вольво». Также устанавливался сервотроник на «Ауди».

рейка с сервотроником Что такое сервотроник, мы уже знаем. Но стоит отметить, что помимо него есть еще и аналоги (например, система активного рулевого управления). О ней мы расскажем немного позже.

Как работает

Рейка рулевая с сервотроником почти не отличается от обычной. Исключение составляют всевозможные датчики и блок управления. Условно сервотроник можно разделить на две части – информирующую и исполнительную. Для считывания данных, в системе предусмотрены входные датчики:

  • Усилителя руля.
  • Угла поворота рулевого колеса (для автомобилей с системой ESP).

С их помощью система определяет положение руля относительно угла поворота передних колёс. Также в системе имеется датчик Холла. Он информирует о положении коленвала в двигателе. А датчик спидометра передает данные о текущей скорости машины.

сервотроник бмв что это Таким образом, в блок управления поступает сразу несколько сигналов. Затем система обрабатывает эту информацию и задает определенный алгоритм работы исполнительным устройствам. К таковым относится камера обратного действия с золотником и поршнем. Чтобы регулировать давление гидравлической жидкости, в системе имеется электромагнитный клапан сервотроника. Что это за элемент? Он взаимодействует с блоком сервотроника. При повороте руля, через золотник пропускается жидкость на цилиндр гидроусилителя. Последний начинает воздействовать на механизм поворота колеса. В это же время поступает сигнал на электромагнитный клапан. Он открывается и жидкость заполняет собой камеру обратного действия. Таким образом, давление в цилиндре падает. Поршень обратного действия блокирует золотник. Усиление на руль возрастает.

С падением скорости автомобиля, клапан закрывается. При парковке, он закрыт вовсе, что дает возможность легко вращать руль на месте. Как только скорость движения превышает 20 километров в час, клапан постепенно открывается. Водителю требуется прилагать больше усилий для поворота, чем обычно.

что такое сервотроник на ауди То есть, работа сервотроника основана на дросселировании гидравлической жидкости в системе ГУРа путем открытия, либо закрытия электромагнитного клапана. При этом в блок регулярно поступают сигналы и текущей скорости транспортного средства и положении самого рулевого колеса. Блок управления сервотроником обычно располагается у перчаточного ящика.

Неисправности

Данная система отличается высокой надежностью, поэтому неисправности сведены к минимуму. При наличии каких-либо проблем, на панели приборов выводится соответствующая лампочка. Так, в системе может не поступать питание на датчик сервотроника (окислены или оборваны контакты), либо на сам блок.

рейка рулевая с сервотроником Возможно, в системе перегрел предохранитель. В случае выхода системы из строя, водитель сразу заметит изменения в поведении авто. Рейка с сервотроником будет управляться как обычная, с ГУРом. На высоких скоростях руль будет таким же легким, как и на малых. Из-за этого автомобиль будет менее устойчив на дороге.

Система активного рулевого управления AFS

Она являет собой аналог сервотроника. Что это за система? Это узел, работающий от планетарного редуктора. Последний оснащается электромотором. Обычно ставится на автомобили с ЭУРом. Так, редуктор с двигателем устанавливается на рулевой вал. Система имеет свой блок управления, который, как и сервотроник, получает сигналы от различных датчиков. На их основании электроника принимает меры по корректировке передаточного числа между поворотом руля и колес машины. С ростом скорости это число увеличивается. Руль становится более жестким. Система в автоматическом режиме выбирает нужное передаточное число и может менять его каждую секунду.

датчик сервотроника Таким образом, принципиальное отличие между AFS и сервотроником заключается в способе регулирования усилий. В первом случае учувствует редуктор с электромотором, во втором – электромагнитный клапан, управляющий потоками и давлением гидравлической жидкости. AFS имеет множество преимуществ. Так, система способна не только сделать управление более жестким, но и предотвратить аварийную ситуацию. В случае заноса автомобиля электроника оценивает ситуацию благодаря датчикам и автоматически поворачивает колеса на определенный угол.

Сервотроник — что это такое?

Движение автомобиля обеспечивается посредством поворота передних колёс. Это производится с помощью рулевой трапеции. Сначала руль выполнял лишь одну функцию, но сегодня он обзавёлся дополнительными возможностями, которые включат в себя гидравлику, электронику и сервотроник.

Зачем он нужен

Каждый водитель хочет получить от автомобиля как минимум комфортную поездку. Многие системы рулевого управления имеют существенные недостатки, за счёт которых усложняется манёвренность и плавность движения. Решают эту проблему специальные системы, которые берут на себя корректировку управления и поворотов, делая их более точными или плавными, что зависит от скорости движения и поведения машины.

Рулевая рейка с сервотроником

Впервые Servotronic был представлен 25 лет назад. Производством занималась компания ZF, которая производила внедрение системы гидроусилителей. Главной задачей такого оборудования была оптимизация скорости движения.

Принцип действия

Устройство сервотроник необходимо для обеспечения безопасного рулевого управления. Оно способно уберечь автомобиль от резких заносов на малой скорости и медленной реакции системы управления при быстром движении.

На сегодняшнее время производством сервотроников занимается компания ZF Lenksysteme, которая поставляет изделия более чем для 13 популярных автоконцернов. В общем количестве за 25 лет было создано и успешно внедрено 11 миллионов приборов.

Работа рулевой рейки

В первую очередь усиление рулевого управление рассчитывалось на габаритный транспорт, которому было тяжело проделывать манёвры на большой скорости. Система управления также проявляла большой недостаток при быстром движении — повороты руля создавали достаточно резкие движения, поэтому даже плавное управление могло произвести сильный занос.

Сервотроник решал эту проблему. Он позволял даже большому транспорту иметь точное и плавное управление. Правда, зачастую проблема с манёвренностью на быстром движении сохранялась — снижалось усиление и увеличивалась жёсткость руля.

Сегодня для предотвращения подобных ситуаций используют электрогидравлический преобразователь, клапаны отсечного и обратного действия, специальные поршни. На деле бортовой компьютер направлял сигналы в управляющий механизм, затрагивая элементы сервотроника, за счёт чего происходила корректировка скорости и качества движения. Отличную работу показывает сервотроник Ауди, который считается одним из лучших.

Вариации электронного управления

За время своего существования система сервотроник получала много модернизаций. В ней был заменён роторный поршень на клапан с затворкой, что в 1998 году дало начало запуску производства Servotronic 2. Само пропорциональное регулирование руля зависит от скорости движения автомобиля. Вскоре компания ZF внедрила в эту систему электрический усилитель, который бы контролировал прилагаемое усилие.

Датчик сервотроника БМВ

Поскольку раньше роль усилителя выполнял гидравлический элемент, он не всегда мог иметь нормальную работу. Электронный же вариант приводился в действие, когда рулевое усиление действительно требовалось. Такой сервотроник BMW уже использует не один год. Благодаря ему автомобили этого бренда способны показать отличные возможности манёвренности не только на высокой скорости, но и при экстремальных погодных условиях.

Принцип действия гидравлического и электрического управления очень похожий. При повороте руля закручивается торсион, который подаёт сигналы бортовому компьютеру. После этого команда передаётся электромотору, от которого производится подкручивание рулевого вала, что и уменьшает усилие. Датчик сервотроника является решающим звеном, ведь именно он отвечает за подачу гидравлической жидкости через клапаны, что и создаёт регулирование движения.

Перспективы развития

В дальнейшем производители планируют полноценно уйти от механических систем управления, перейдя на полный контроль электронными устройствами. Это необходимо не только для удобства, чтобы не совершать лишних движений, но и для большей безопасности, ведь такое устройство сможет самостоятельно остановить неконтролируемое движение. Это очень полезно при заносах, когда водитель не справляется с управлением — сервотроник зафиксирует проблемы, просканирует элементы руля и остановит движение, сделав это гораздо быстрее человека.

Среди перспектив можно отнести расширение возможностей этой системы. Планируется, что когда автомобили будут оборудованы большим количеством датчиков, станет возможным полная автоматизация движения, включая объезд препятствий или парковку в сложных местах.

Система рейки с сервотроником

Использование сервотроника сегодня очень востребовано. Не всегда водитель может профессионально управлять автомобилем, а иногда и машина способна не справиться с управлением. В этих случаях контроль усилия руля сможет скорректировать ход, исключив заносы. Эту систему внедряют во всё большее количество автомобилей.

У многих бывают трудности при управлении автомобилем. Чтобы обезопасить себя от них, люди стараются покупать машины с сервотроником. Это удобно и повышает безопасность, но покупать такую систему нужно только у проверенных брендов, ведь она несёт ответственность за безопасность водителя на дороге.

Что такое сервотроник и его принцип работы

Бережное отношение к рулю вырабатывают у водителя ещё в автошколе. К услугам различные приспособления для этого: гидроусилитель руля, например. Но при его использовании возникает серьёзный риск на трассе – одно неверное движение и автомобиль попадает в телепрограмму «Самое яркое». Хотя нет – сначала как минимум в отбойник. А максимум – в рай или ад… Чтобы снизить вероятность такого исхода на высоких скоростях, придумали сервотроник. Пора изучить его под микроскопом.

Сервотроник авто

История

Первым автомобилем с новой технологией стал BMW M5 образца 1985 года. От своих собратьев он отличался мощным мотором и отличной управляемостью. Но специалисты, осмотрев испытательный образец на автосалоне в Амстердаме положительно оценили легкость реакции руля на касание одного пальца. Но примечательным было исчезновение главной проблемы ГУРа – потеря управления над авто на крейсерских скоростях. Теперь надо рассмотреть

Устройство и принцип работы механизма

Сервотроник — достаточно сложная система, в основе которой находится ряд важнейших элементов. Функцию внедрили в свои автомобили ведущие европейские бренды – Audi, BMW, Porshe. Остальные же предусматривают конструкцию гидроусилителя руля с режимами «Город» и «Трасса», увеличивая или уменьшая коэффициент усиления в каждом из режимов.

Сервотроник авто

В своей работе сервотроник полагается на данные нескольких датчиков. Учитываются текущая скорость с датчика скорости, угол поворота руля и датчик усилителя. Также главный электронный блок управления передаёт герою обзора информацию о вращении коленчатого вала. После обработки блоком управления соответствующих данных подключается либо перепускной клапан ГУР, либо электроусилитель.

На малых скоростях в цилиндр поступает больше гидравлической жидкости, усиливая руль. Возникшая тяга поворачивает колеса в нужном направлении. А электрический гидроусилитель быстрее накачивает жидкость в бачок. А при выходе на трассовые скорости происходит противоположный процесс. От шофёра требуется прикладывать большее усилие, чтобы на скорости вписаться в поворот.

Устройство механизма

Вариации электронного управления

На заре своего существования за работу системы отвечал роторный поршень. Но он имел ряд существенных недостатков – неудобная форма и практически полное отсутствие регуляции подачи жидкости, что сбивало эффективность работы системы и предсказуемость работы руля. Проблему реши переход на клапаны с затворкой в 1998 году. А вскоре разработчик технологии фирма ZF снабдила конструкцию электрическим усилителем с электронным блоком управления усилием.

Рулевая рейка на BMW

Преимущества электронного блока, который заменил гидравлику, оправдались сразу. Система максимально точно подбирала необходимое значение усилия для конкретных условий. А гидравлика могла сбоить при избытке или недостаче жидкости в бачке. Для автомобиля с цифровым блоком нестрашны ни буря, ни плохие дороги – машина будет маневрировать одинаково успешно.

А есть ли перспективы

Постепенно роботизированные блоки управления заменят механику. Производители понимают, что иногда человек неспособен выйти самостоятельно из заноса без серьёзных последствий. Скорость реакции процессора намного выше. В дальнейшем сервотроник дополнят искусственным интеллектом, который будет взаимодействовать со штатной навигационной системой и регулировать автоматически рулевое усилие на привычном маршруте.

Активное рулевое управление. Что такое сервотроник?

Рулевое управление предназначено для изменения направления движения автомобиля посредством поворота передних колес. Автомобильное колесо появилось еще до нашей эры, но поворотные оси появились на конных экипажах лишь в начале XIX века. Эта конструкция перешла и на первые автомобили. Позднее родилась рулевая трапеция. В те далекие годы, конечно, никто не предполагал, что рулевое управление станет таким сложным: механика вступит в союз с гидравликой и даже электроникой.

Работа гидроусилителя

Большинство современных автомобилей оснащаются усилителями рулевого управления — ЭУР и ГУР. Усилители рулевого управления предназначены для комфортного управления автомобилем, а также чтобы уменьшить усилие на рулевом колесе и удержать автомобиль после резкого маневра. Сегодня даже в базовой комплектации автомобиль получает усилитель рулевого управления.

До недавнего времени существовали два варианта рулевых механизмов со встроенными гидроусилителями: реечные и «винт — шариковая гайка — сектор». Последние ставили на большие автомобили и внедорожники. Сегодня и на тяжелых машинах все чаще появляются компактные «рейки».
 
Вспомним принцип действия реечного механизма с гидроусилителем. В корпусе — распределительный клапан с чувствительным элементом — торсионом, связанным с рулевым валом. Водитель поворачивает баранку, торсион, закручиваясь, перемещает золотник. Тот приоткрывает отверстия масляных каналов, идущих к силовому цилиндру гидроусилителя. Последний подталкивает рейку, снижая усилие на руле. Едва водитель перестает крутить штурвал, торсион возвращается в исходное положение, а жидкость перепускается обратно в бачок.

Производительность насоса, приводимого ремнем от коленвала, должна быть такова, чтобы при работе мотора на холостом ходу водитель мог крутить руль без «закусываний» со скоростью не меньше 1,5 оборота в секунду. Избыточное давление стравливает перепускной клапан.

Сделать управление комфортным как при парковках, так и на скоростной трассе, помогают рулевые механизмы с переменным передаточным отношением: в центре рейки зубья нарезаны с маленьким шагом, на концах — шаг больше. При незначительных углах поворота машина не так остро реагирует на действия рулем, что очень важно на больших скоростях, зато, разворачиваясь, крутить баранку приходится меньше.

Сервотроник

Дополнительный комфорт и безопасность привнесли системы, регулирующие усилие на руле в зависимости от скорости. Пример — «Сервотроник», устанавливаемый на «Ауди».

В верхней части распределителя находится так называемая камера обратного действия. В ней двигается поршень, связанный с золотником.
 
Представим, что водитель поворачивает направо. Золотник открывает путь жидкости к силовому цилиндру, помогающему рейке поворачивать колеса. Одновременно масло через электромагнитный клапан (им управляет электронный блок, получающий информацию от датчика скорости) начинает поступать в камеру обратного действия. Один из перепускных клапанов открывается, возникает разница давлений, и поршень, опускаясь, ограничивает ход золотника. Давление в силовом цилиндре гидроусилителя падает, а усилие на руле, напротив, возрастает. Когда водитель перестает крутить баранку — золотник и обратный клапан закрываются.

При повороте влево открывается другой перепускной клапан, а поршень поднимается, вновь корректируя передвижение золотника, давление стравливается в другой части силового цилиндра.

При парковке и движении черепашьим шагом (примерно до 20 км/ч) электромагнитный клапан, ограничивающий подачу жидкости в камеру обратного действия, закрыт — руль можно повернуть одним пальцем. С ростом скорости клапан постепенно открывается и усилие на штурвале возрастает.

Устройство работает эффективно и надежно. Но гидравлический насос забирает силы у двигателя, а значит, тот съедает лишнее топливо, вредит экологии. Особенно нежелателен такой «нахлебник» маломощным моторам. Конструкторы нашли иное решение: давление рабочей жидкости нагнетает электрический насос. Блок управления получает информацию от датчиков вращения руля и скорости автомобиля.

Производители скрупулезно подсчитали, что благодаря электрогидравлическим усилителям автомобиль экономит около 0,2 л/100 км. Немаловажно, что инженерам проще подбирать характеристики, настраивать устройство для конкретной модели.

Активное рулевое управление. Руль с коробкой передач.

Следующий шаг — так называемое активное управление (Active Steering). Главное преимущество — возможность изменять передаточное отношение между рулем и колесами. На пути от баранки к рулевому механизму с гидроусилителем встроена планетарная передача с электромотором.

Когда вы отъезжаете от тротуара, передаточное отношение минимально, а количество полных оборотов руля не более двух. С ростом скорости машины управление становится менее чувствительным, а стоит вырваться на загородную трассу — электромотор, подкручивая водило планетарного редуктора, увеличит передаточное отношение.

Активное рулевое управление, сотрудничая с другими системами, способно помочь и в сложных ситуациях. Например, машину занесло. Компьютер, опросив датчики угла поворота руля и скорости вращения колес, включит электромотор. Тот уменьшит передаточное отношение, чтобы водителю было легче удержать автомобиль на нужной траектории. Активный руль полезен и при экстренном торможении с АBS: если остановиться вовремя не удается, шоферу проще уйти от столкновения.

Первыми из серийных моделей подобное устройство примерили автомобили BMW пятой серии. Вероятно, вскоре такие системы пропишутся на многих автомобилях, пока им на смену не придет так называемое управление по проводам.

Электромеханические усилители
 
Успешные попытки вытеснить гидравлику из рулевого управления предприняли в конце прошлого века. Сегодня на некоторых автомобилях уже работают электромеханические усилители.

Принцип действия электро- и гидроусилителя во многом схож. Поворачивая штурвал, водитель закручивает торсион — чувствительный элемент, посылающий сигнал компьютеру. Тот отдает команду электромотору, который подкручивает рулевой вал, снижая усилие на руле.

Широкое распространение электро- и гидроусилителей сдерживает нынешний 12-вольтовый стандарт электрооборудования автомобиля. Поэтому пока они встречаются лишь на небольших автомобилях.

Управление по проводам

И все-таки будущее, видимо, не за хитрой механикой или гидравликой, усложненными электроникой. Гранды автомобилестроения вовсю работают над системами без механической связи между рулем и колесами — так называемым управлением по проводам (steering by wire).

Вращение руля отслеживает специальный датчик. Электронный блок, получая информацию о скорости, боковых и вертикальных ускорениях, посылает сигнал на актуаторы — электромоторы, поворачивающие колеса.
 
Преимущества такой системы очевидны. В критической ситуации автомобиль сможет самостоятельно (причем быстрее человека!) повернуть колеса на нужный угол. Допустим, системе стабилизации не удалось предотвратить занос, и машина, как волчок, закрутилась на обледеневшем шоссе. Быстродействующая электроника, опросив датчики, повернет руль, куда и на сколько нужно, и притормозит одно или пару колес.

Самостоятельность автомобиля намного упростит жизнь водителю: например, компьютер ловко припаркуется. А когда машины научат хорошо «видеть», они смогут даже объезжать препятствия.

Такие системы выгодны и технологически: протянуть провода куда проще, чем вал с шарнирами. Рулевая трапеция получает отставку — разные углы поворота колес задают сами электромоторы. Кстати, и с точки зрения пассивной безопасности такая конструкция лучше.

Концептов без традиционного управления уже немало. Видимо, серийные автомобили появятся в обозримом будущем. А потом, глядишь, привычный руль заменит многофункциональный джойстик — им водитель будет корректировать не только направление, но и скорость.

Что такое сервотроник

Дополнительный комфорт и безопасность привнесли системы, регулирующие усилие на руле в зависимости от скорости. Пример — «Сервотроник», устанавливаемый на «Ауди». В верхней части распределителя находится так называемая камера обратного действия. В ней двигается поршень, связанный с золотником.

Представим, что водитель поворачивает направо. Золотник открывает путь жидкости к силовому цилиндру, помогающему рейке поворачивать колеса. Одновременно масло через электромагнитный клапан (им управляет электронный блок, получающий информацию от датчика скорости) начинает поступать в камеру обратного действия. Один из перепускных клапанов открывается, возникает разница давлений, и поршень, опускаясь, ограничивает ход золотника. Давление в силовом цилиндре гидроусилителя падает, а усилие на руле, напротив, возрастает. Когда водитель перестает крутить баранку — золотник и обратный клапан закрываются.

При повороте влево открывается другой перепускной клапан, а поршень поднимается, вновь корректируя передвижение золотника, давление стравливается в другой части силового цилиндра.

При парковке и движении черепашьим шагом (примерно до 20 км/ч) электромагнитный клапан, ограничивающий подачу жидкости в камеру обратного действия, закрыт — руль можно повернуть одним пальцем. С ростом скорости клапан постепенно открывается и усилие на штурвале возрастает.

Устройство работает эффективно и надежно. Но гидравлический насос забирает силы у двигателя, а значит, тот съедает лишнее топливо, вредит экологии. Особенно нежелателен такой «нахлебник» маломощным моторам. Конструкторы нашли иное решение: давление рабочей жидкости нагнетает электрический насос. Блокуправления получает информацию от датчиков вращения руля и скорости автомобиля.

Производители скрупулезно подсчитали, что благодаря электрогидравлическим усилителям автомобиль экономит около 0,2 л/100 км. Немаловажно, что инженерам проще подбирать характеристики, настраивать устройство для конкретной модели.

Бмв е60 61 сервотроник что такое. Сервотроник

Всем Привет!))) Недавно стал обладателем данной опции:S216A SERVOTRONIC

Гидроусилитель руля — Сервотроник

Редуктор с Сервотроником

В крации обьясню что это такое:

Высокая маневренность при парковке без лишних усилий, высокая чувствительность рулевого управления и устойчивость на высоких скоростях: Servotronic регулирует усиление рулевого механизма в зависимости от скорости, обеспечивая более комфортное вождение за счет снижения усилия, необходимого для поворота рулевого колеса.

Блок управления системы Servotronic регулирует величину усиления в соответствии со скоростью движения автомобиля. С помощью электромагнитного клапана осуществляется точное управление величиной прилагаемого гидравликой усилия, что позволяет получить необычайно высокую точность рулевого управления, полностью соответствующую текущему режиму движения. В отличие от описываемой системы, традиционные системы усиления рулевого механизма регулируют величину усиления относительно числа оборотов двигателя. В системе рулевого управления с электроусилителем EPS для достижения того же эффекта применяется электромотор.Благодаря системе Servotronic движение по узким улицам и парковка становятся менее утомительными, поскольку для вращения рулевого колеса требуется лишь минимальное усилие. Коэффициент усиления уменьшается по мере роста скорости автомобиля, что обеспечивает более высокую курсовую устойчивость, точность управления и плавность хода.

Своими словами хочу сказать))) Обалденная штука. Усилие меняется от скорости и оборотов двигателя. На месте он вертится буквально пальцем. С ростом оборотов и скорости примерно на 80ти км/ч, руль становится туже и информативнее.Вобщем доволен ужасно! 🙂

Реле управления

Фишка под реле находится под динамиком с водительской стороны

Тут отчетливо видно)

Это наш местер по БМВ) Виталий. Золотые руки)))

www.drive2.ru

Сервотроник — что это такое?

Движение автомобиля обеспечивается посредством поворота передних колёс. Это производится с помощью рулевой трапеции. Сначала руль выполнял лишь одну функцию, но сегодня он обзавёлся дополнительными возможностями, которые включат в себя гидравлику, электронику и сервотроник.

Зачем он нужен

Каждый водитель хочет получить от автомобиля как минимум комфортную поездку. Многие системы рулевого управления имеют существенные недостатки, за счёт которых усложняется манёвренность и плавность движения. Решают эту проблему специальные системы, которые берут на себя корректировку управления и поворотов, делая их более точными или плавными, что зависит от скорости движения и поведения машины.

Впервые Servotronic был представлен 25 лет назад. Производством занималась компания ZF, которая производила внедрение системы гидроусилителей. Главной задачей такого оборудования была оптимизация скорости движения.

Принцип действия

Устройство сервотроник необходимо для обеспечения безопасного рулевого управления. Оно способно уберечь автомобиль от резких заносов на малой скорости и медленной реакции системы управления при быстром движении.

На сегодняшнее время производством сервотроников занимается компания ZF Lenksysteme, которая поставляет изделия более чем для 13 популярных автоконцернов. В общем количестве за 25 лет было создано и успешно внедрено 11 миллионов приборов.

Работа рулевой рейки

В первую очередь усиление рулевого управление рассчитывалось на габаритный транспорт, которому было тяжело проделывать манёвры на большой скорости. Система управления такж

что это за прибор в машине?

Пожалуй, одним из самых полезных изобретений в автомобильной промышленности является гидроусилитель руля. Благодаря ему водитель может легко управлять рулем, особенно при маневрировании на небольшой скорости. Сегодня существует несколько типов таких усилителей. Это гидравлическая и электрическая система. Но, помимо прочего, они могут быть оснащены дополнительными функциями. Один из них — сервотроник. Что это такое — рассмотрим прямо сейчас.

Откуда это взялось?

Эта функция появилась сравнительно недавно.Принадлежит идея создания системы сервотроника для BMW. Что это за элемент, рассмотрим далее. В 85-м году на выставке «Моторшоу» в Амстердаме был представлен BMW M5 в 34-м кузове. У машины

был не только мощный двигатель, но и отличная управляемость. В частности, многие журналисты отметили отзывчивость руля. На месте его можно было прокрутить одним пальцем. Однако на скорости это становится невероятно сложно. Это обеспечило машине отличную устойчивость на высоких скоростях.Это был первый усилитель мощности с такой функцией. Они назвали эту систему сервотроником.

Что это такое? Характеристика

Сервотроник — электронная система, позволяющая регулировать усиление на рулевом колесе в зависимости от скорости автомобиля. Система служит для обеспечения комфорта и контроля.

Какие автомобили установлены?

Изначально сервотроник появился на 34-м БМВ. В дальнейшем эту технологию переняли и другие производители. Это Volkswagen, Porsche и Volvo.Сервотроник также устанавливался на Audi.

Что такое сервотроник, мы уже знаем. Но стоит отметить, что кроме него есть еще и аналоги (например, система активного рулевого управления). Об этом поговорим чуть позже.

Как это работает

Рейковое рулевое управление с сервотроником практически не отличается от обычного. Исключение составляют всевозможные датчики и блок управления. Условно сервотроник можно разделить на две части — информативную и исполнительную. Для считывания данных в системе предусмотрены входные датчики:

  • ГУР.
  • Угол поворота рулевого колеса (для автомобилей с системой ESP).

С их помощью система определяет положение руля направления относительно угла поворота передних колес. Также в системе есть датчик Холла. Он сообщает о положении коленчатого вала в двигателе. Датчик спидометра передает данные о текущей скорости машины.

Таким образом, в блок управления поступает сразу несколько сигналов. Затем система обрабатывает эту информацию и задает актуаторам определенный алгоритм работы.К ним относятся камера обратного действия с золотниковым клапаном и поршнем. Для регулирования давления гидравлической жидкости в системе есть электромагнитный клапан сервотроника. Что это за элемент? Он взаимодействует с блоком сервотроника. При повороте руля направления жидкость через золотник поступает в цилиндр гидроусилителя. Последний начинает действовать на механизм поворота колеса. В то же время сигнал подается на электромагнитный клапан. Он открывается и жидкость снова заливает камеру.Таким образом, давление в баллоне падает. Поршень обратного действия блокирует клапан. Усиление на руле увеличивается.

При падении скорости автомобиля клапан закрывается. При парковке он вообще закрыт, что дает возможность легко повернуть руль на месте. Как только скорость превышает 20 километров в час, клапан постепенно открывается. Водителю необходимо приложить больше усилий для поворота, чем обычно.

То есть работа сервотроника основана на дросселировании гидравлической жидкости в системе ГУР путем открытия или закрытия электромагнитного клапана.В этом случае устройство регулярно получает сигналы и текущую скорость автомобиля, и положение самого рулевого колеса. Блок управления сервотроником обычно находится в перчаточном ящике.

Неисправности

Эта система отличается высокой надежностью, поэтому неисправности сведены к минимуму. Если есть проблемы, на панели приборов отображается соответствующая лампочка. Таким образом, система может не подавать питание на датчик сервотроника (контакты окислены или сломаны) или на сам блок.

Вероятно, в системе перегрел предохранитель.В случае сбоя системы водитель сразу заметит изменения в поведении автомобиля. Реле с сервотроником будет управляться как обычно, с ГУРа. На высоких скоростях руль будет таким же легким, как и маленькие. Из-за этого машина будет менее устойчивой на дороге.

Система активного рулевого управления AFS

Является аналогом сервотроника. Что это за система? Это агрегат, работающий от планетарного редуктора. Последний оснащен электродвигателем. Обычно ставится на автомобили с ЭУРом.Итак, на рулевом валу установлена ​​коробка передач с мотором. В системе есть собственный блок управления, который, как и сервотроник, принимает сигналы от различных датчиков. На их основе электроника принимает меры по регулировке передаточного числа между рулевым колесом и колесами машины. С увеличением скорости это число увеличивается. Рулевое управление становится более жестким. Система автоматически выбирает подходящее передаточное число и может менять его каждую секунду.

Таким образом, принципиальное отличие AFS от Servotronic заключается в способе регулирования усилия.В первом случае срабатывает редуктор с электродвигателем, во втором — электромагнитный клапан, регулирующий расход и давление гидравлической жидкости. AFS имеет много преимуществ. Таким образом, система способна не только ужесточить управление, но и предотвратить аварийные ситуации. В случае заноса автомобиля электроника оценивает ситуацию благодаря датчикам и автоматически поворачивает колеса на определенный угол. ,

определение сервотроника по The Free Dictionary

Модель оснащена новыми затемненными задними фонарями, спортивной автоматической коробкой передач, рулевым управлением Servotronic, расширенным комплектом приборной панели и обивкой leathertec. В стандартную комплектацию также входит система помощи рулевого управления Servotronic, зависящая от скорости. Это небольшой загруженный автомобиль, что еще я могу сказать? Водитель также может выбирать из режимов Comfort, Sport и Sport Plus для системы VDC, которая имеет настройку M и рулевое управление M Servotronic.Проводник может выбрать различные режимы Confort, Sport и Sport Plus для системы управления переменной амортизацией (VDC), дополнительных регуляторов M и направления M Servotronic. Характеристики двигателя, способствующие регулированию и настройке параметров проводимости с помощью режимов Efficient (эффективность), Sport et Sport Plus. Вы также получаете сервотроник для тяги, торможения и стабилизации на всех скоростях, динамическое распределение мощности, управление торможением и амортизацией для большего линейная передача мощности и адаптация подвески к дорогам, а также xDrive 4WD с разделением крутящего момента, чтобы добавить к его внедорожным возможностям.Благодаря легким алюминиевым передней и задней осям моделей BMW M3 / M4, кованным 19-дюймовым алюминиевым дискам с разноразмерными шинами, рулевому управлению M Servotronic с двумя настройками и достаточно эффективным составным тормозам M новый BMW M2 Coupe поднял планку. И снова в сегменте компактных высокопроизводительных спортивных автомобилей, когда речь идет о динамике движения. Новая система рулевого управления Servotronic будет входить в стандартную комплектацию. ATS-V также оснащен системой рулевого управления с регулируемым передаточным числом Servotronic II с электрическим усилителем от ZF. Системы рулевого управления.Кажется, что системе сервотроника не хватает веса, когда колесо идет прямо, а затем возникает слишком большая нагрузка на поворотах. X6 получает электроусилитель рулевого управления, включая сервотроник, чувствительный к скорости, усилитель мощности. Здесь Нормальная настройка по умолчанию, но переключение на В режимах Sport или Track система рулевого управления Servotronic с гидроусилителем становится более жесткой. ,

Статья о сервотронике из The Free Dictionary

Климатический кондиционер, ESP с EDL и ASR, сложный сервотроник с усилителем руля, а также передние, боковые и головные подушки безопасности будут стандартными для всей линейки, а также будет доступен целый ряд опций, таких как нажатие и привод без ключа, электрический стояночный тормоз и круиз-контроль. Из всего ассортимента, который сейчас поступает в дилерские центры и продолжает выпускаться до конца года, FSI 2.0T quattro, вероятно, является наиболее измененным из всех, получив последний двигатель мощностью 200 л.с., шестиступенчатую коробку и рулевое управление с сервотроником.Для более четкой реакции рулевого управления доступен рулевой механизм ZF Servotronic II. Чувствительный к скорости сервотроник с усилителем входит в стандартную комплектацию всей линейки, а адаптивное освещение поворота и система контроля давления в шинах — дополнительные функции. Механизм сервотроника упрощает обслуживание, а также Пакет Competition Pack для BMW M6 2015 отличается измененной подвеской, демпфированием и стабилизатором; более прямой M-настроенный сервотроник с усилителем рулевого управления; оптимизированные настройки управления дифференциалом Active M на задней оси; M Динамический режим вождения; и 20-дюймовые легкосплавные диски M.В стандартную комплектацию входят угольно-керамические диски, гидроусилитель ZF Servotronic, расширенный кожаный пакет, Porsche VTS Tracker, круиз-контроль, BI-XENON фары с системой очистки и светодиодные дневные фары, передний и задний парковочный контроль, красный тормоз суппорты, электрические передние сиденья с памятью водителя и пассажира, система контроля давления в шинах, CD-чейнджер с шестью дисками, внешний пакет черный монохромный, устройство открывания гаражных ворот Homelink, спортивный алюминиевый пакет салона, подвеска PASM со спортивным и комфортным режимами, сервотроник рулевого управления, плюс гораздо более.Он также предлагает высокий уровень стандартного оборудования, включая передние и задние датчики парковки, передние сиденья с электроприводом с подогревом, сервотроник рулевого управления, спортивное многофункциональное кожаное рулевое колесо и ксеноновые фары. Стандартное оборудование нового BMW X5 также включает рулевое управление с сервотроником, зависящим от скорости Audi Q7 подходит для автомобилей этого класса с превосходным набором стандартного оборудования: сервотроник, четырехзонный автоматический кондиционер, кожаные сиденья с электрической регулировкой сиденья и поясничной опорой спереди, пять лет бесплатного обслуживания, сзади. подушки безопасности, подготовка детского сиденья ISOFIX и многое другое, в зависимости от выбранного двигателя.Полноприводная система Audi Quattro входит в стандартную комплектацию этой линейки, поэтому гарантируется первоклассная устойчивость на дороге, и хотя рулевое управление с усилителем Servotronic кажется легким на низкой скорости, оно значительно нагружается, когда вы увеличиваете темп. ,

Servotronic — Википедия

Servotronic bezeichnet eine geschwindigkeitsabhängige Steuerung der Servolenkung. Unter Dieser Bezeichnung findet sie Anwendung в Fahrzeugen der Marken Audi, BMW, Škoda Auto и Volkswagen. Es gibt mehrere Derivate der Servotronic. Im Gegensatz zur Servotronic richtet sich eine konventionelle Servolenkung nach der Motordrehzahl. Die Bezeichnung Servotronic ist ein Kofferwort aus den Begriffen Servolenkung und Elektronik.

Die Servotronic ist eine elektronisch gesteuerte Hydrolenkung, bei der die hydraulischen Unterstützungskräfte ausschließlich von der Fahrgeschwindigkeit beeinflusst werden.Je geringer die Geschwindigkeit, desto mehr Lenkhilfe wird zur Verfügung gestellt. Auf diese Weise wird beim Ein- und Ausparken das Rangieren erleichtert. Je höher die Geschwindigkeit, desto weniger Lenkhilfe wird zur Verfügung gestellt, dies führt zu einer direkteren Lenkung. Dadurch kann der Fahrer das Fahrzeug auch bei hoher Geschwindigkeit sicherer in der Spur halten, ohne dass ein zu direkter Lenkeingriff das Fahrzeug ins Schleudern servet.

Bei Geschwindigkeiten unter 20 km / h bleibt das vom Steuergerät beeinflusste Magnetventil geschlossen.Wird z. B. bei einem Rechtseinschlag die Lenkspindel im Uhrzeigersinn gedreht, so wird der rechte Ventilkolben nach unten gedrückt. Das Drucköl strömt sowohl in den rechten Arbeitsraum als auch über das Rückschlagventil in den linken Arbeitsraum und über beide Drosseln. В beiden Räumen herrschen die gleichen Drücke, deshalb entsteht ein Druckwirkungsmoment auf den Drehstab, der Unterstützungsdruck wird wirksam. Das Lenkrad kann leichter gedreht werden.

Bei Fahrten mit hoher Geschwindigkeit wird das Magnetventil ganz geöffnet, im rechten Raum sammelt sich Druck an, während der linke Raum drucklos bleibt; dadurch werden die Ventilkolben in die Neutrallage zurückgedreht und es kann kein Unterstützungsdruck für die Lenkung aufgebaut werden.

  • Техническая информационная служба — BMW, стенд 2006
,